Bürgerbeteiligung oder Einwohnerbeteiligung - gibt es einen Unterschied?

Nein, es gibt keinen Unterschied, beide Begriffe meinen das Gleiche. Bürgerbeteiligung hat sich als Begriff durchgesetzt und ist weiter verbreitet. Es dürfen aber alle Einwohnerinnen und Einwohner an der Beteiligung teilnehmen.
Als Bürger werden nämlich gemeinhin nur Einwohner mit deutscher Staatsbürgerschaft bezeichnet.